駐車場問題について

[入居済み住民さん]

うちのマンションはマンション建設時に地主と事業主との間で5部屋と5駐車場が等価交換されております。5部屋については特に要望はないのですが5駐車場については車庫として登記されており、この5区画を他の居住者が公平に駐車場として使用できないものか悩んでおります。
現在はオーナーが賃貸入居者に使用させております。他の区画より区画が広く屋根付であり、格安である為、他の居住者からも利用したい要望が出ております。
本来であれば駐車場は管理組合が全て所有していることが望ましいのですが・・・。今後、管理組合として該当駐車区画を購入することも考えましたが、法人化などの手続きもあり、話が進みません。
車庫をマンション居住者全員が公平に使用できるようにする為には、管理組合が5区画を購入する方法か、賃借する方法しかないのでしょうか？何か良い方法があれば教えてください！！