35歳 年収900万 マンション売却して戸建購入(ローン5300万)で悩んでます

[悩める35歳]

この度、マンションから戸建への引越しを検討しており、皆様のご意見頂きたく書き込みさせて頂きます。

■家族構成
35歳、妻1人(専業主婦、将来パート予定)、子1人（3歳）

■資金計画
購入物件は総額7000万円以内に収めるつもりで交渉しています。
現在住んでいるマンションの残債が1400万円ほどあり、このマンションを3000万円ほどで売却出来る見込みがあり、手数料等を差し引いた結果、1400万円の売却益を見込んでいます。
この売却益に現金300万円を足して1700万円を頭金として、5300万円の融資を受ける予定です。

融資先は財形住宅金融のフラット35s 20年金利引き下げプランで考えています。

■返済プラン
フラット35sの金利優遇の変遷と勤務先の利子補給制度が密接に関わる為、複雑ですが以下の様な数値になる予定です。

当初10年(金利 -1%期間)
月々：¥153,596
ボーナス(年2回)：\87,111
利子補給額：月間 約\4,500

11年目～20年目(金利 -0.3%期間)
月々：¥166,755
ボーナス(年2回)：¥94,665
利子補給額：月間 約\24,000

21年目～(金利 優遇無し期間)
月々：¥170,372
ボーナス(年2回)：¥96,761
利子補給額：月間 約\29,000

■収入
昨年の収入は900万円、今年は960万円程度になる予定、比較的給与体系基盤が安定した企業に勤めており、年収ダウンは考えにくく、今後10年は年平均40万円ほど昇給が見込めると考えています。

■悩み
物件は土地、建物共に非常に魅力的であり、地価も下がっている為、2～3年前では9000万円超えした絶対に手が届かない物件が買えそうな範囲内となり、買うなら、低金利、優遇制度の充実している今しかないと思っています。

返済としては現在のマンションローン返済(管理費、修繕積み立て、駐車場込み)に対して2万円ほど上昇するのですが、戸建ての場合リフォーム費用も自分で積み立てる必要があるので、これを踏まえると実際には住宅費用としてはプラス4万円ほどと見ています。
現在の月々の貯金は7万円天引きで実施してます。(差し引きすると計画は成り立つ？？)

ハウスメーカの営業(ファイナンシャルプランナー有資格者)からは返済比率(26%)からも安全な資金計画と言われていますが、営業トークも少なからずあると考えており、個人的には借りられる額と返せる額は違うと思っており、また絶対値が高額なので決断出来ずにいます。

無謀でしょうか？皆様の客観的評価をお聞かせ頂けませんでしょうか。長文ですみません。