ベットで寝ると音は聞こえなく（ｏｒ聞こえにくく）なりますか？

[匿名さん]

築１年、二重床二重天井、スラブ厚（コンクリート）２７０の分譲マンションに住んでいます。

我が家は、フローリングの部屋に布団で寝ているのですが、寝ていると近隣の部屋（上＆横）の足音や、生活音（隣室のキッチンが隣接しているためそこでの発生していると思われる作業音や掃除機を家具などにあてる音）が聞こえてきてきます。

これらの音は、横になっていると結構聞こえるのですが、起き上がると聞こえません。
ですので、苦情をいうほどではないなと思っていていて、こちらでなにか対応策がないかと思っているのですが、対応策で思いつくこととしたらベットで寝るか、耳栓をするかくらいしか思い浮かびません。
ただ、耳栓は合わないため耳栓で対応というのはできないかなと・・・

普段は起き上がればいいのですが、具合が悪いときなどはゆっくり寝ていることができず、困っています。
また、休日などゆっくり寝ていたい日も、一度目が覚めてしまうと寝ていられません。

ベットで寝るようにしたら改善するものでしょうか？
それとも、ベットでも当然脚は床に接するので結局伝わって変わらないでしょうか？

ベットで寝たことがないのでどれくらい違うのかがわからず、質問させていただきました。