開発行為になるかどうかについて

[戸建て検討中さん]

実家の既存物件がある土地での建替を検討しています。
現在大手系、地元系の２社で打ち合わせしています。
その土地そのものの広さは200平米以上で、うまく申請しないと開発行為とみなされる可能性があるため、かからない広さに分割する予定です。

ここまでは２社の意見は一致しているのですが、
ここから異なっているので、どちらを選択するべきか迷っています。

大手A社（詳し目の土地調査済）
分割しても開発行為とみなされる可能性があるため、役所への申請時にテクニックが必要。また外構も工夫しないと役所に指摘される可能性がある。
それらの点を含め、経験豊富なA社を選択してほしい。

地元系B社（詳しくはないが、職人さんや社員さんに土地を見てもらってはいる）
分割するのであれば、開発行為にかかる可能性は少ない。なので、そんなに気にしなくてよい。

開発行為にかかるかどうか、自治体により変わるとは思うのですが、回避するのに相当なテクニックが必要なのであれば、A社、
分割すれば大体大丈夫なのであればB社を選択したいと思っています。
それ以外の価格面や、仕様面において、B社のほうが魅力的に感じています。

開発行為になりそうだった方の経験談、または意見などお聞かせいただければありがたいです。