前面2項道路（公道）が拡がったら、セットバックした土地はどうなりますか？

[匿名さん]

10年ほど前に田んぼの前に土地を購入しました。
前面道路は狭く、田んぼ前の水路からセットバックして家を建てたのですが、
最近、田んぼが埋め立てられ、新興住宅地となり、セットバック前の境界線から６ｍの広い道路ができました。

元々、セットバックした道路の所有権は手放しておらず、砂利を入れただけにしておりました。
道路が拡がったため、セットバックの必要もないと思うので、
その部分の土地に駐車場を作ることは問題ないのでしょうか？

それともどこかに確認をした方がいいのでしょうか？
前面道路が市道なので、市の道路管理課？
建築申請を許可した県の建築課？

どなたか教えていただけると助かります。