断熱材の施工方法について

[入居済み住民さん]

無知な者なので御享受ください。
ハウスメーカーから断熱材は外と接してる面（外壁のある面）しか
入れないものだ…といわれていますが、通常そういうものなのでしょうか？
内壁、床下、階段廻りには入れなくてもいいのでしょうか？
玄関からリビングへつながる廊下や階段が、冬場（今の時期から）ものすごく寒いです。
ちなみに木造萱葺き2階建てです。
宜しくお願いいたします。