中古物件売り出しのタイミング

[買い換えました]

現在中古マンションに住んでいますが、今度買い替えをすることになりました。
とりあえず9割のローンを組み、引越しをした後に売却、その資金を速攻で
ローンの繰上げ返済に回す計画です。
どこの不動産やに依頼するか？いつのタイミングで売りに出すか？
経験者の方などいらっしゃいましたらお教えください。