床暖房の直座り、床が痛い。パナのかんたん床暖は？と

[主]

新築で、20畳のLDKに、床暖房の設置を考えています。無垢床が希望です。（隙間等デメリット理解してます。）
我が家は、夏も冬も、足を伸ばして地べたに座るライフスタイルです。
ローソファを背もたれや頭乗せにしてます。私含む家族は足を伸ばして横になれないと疲れてしまう性分であり、ソファでは1人か2人しか横になれないので、地べた生活は多分変わりません。
アレルギーの子供がおり畳はNGなので、合皮カバーのウレタンマットをしいています。
床暖房を設置した場合、しきものをしくなら、薄手のラグをしくことになりますよね。薄手では、お尻や背中が痛くありませんか？
また、子供をあそばせるなら、無垢床を守るためにもマットは必要と思いますが、床暖房では、マットNGですよね。
いっそ、床暖房をやめて、パナソニック簡単床暖を6畳しいたら、部屋もあたたまりますでしょうか？
床暖房がいい→直座りは痛い→マットをしけない→柔らかい床暖房の「かんたん床暖」は？設備も安いし、子供の遊びから無垢材を守れる。でも、かんたん床暖では部屋は温まらないのでは？→やっぱり床暖房がいい→直座りは…のループになってます。
よい方法がございましたら、ご教示いただけないでしょうか。

[1: 匿名さん]

ヒートポンプの温水式ですが、部屋の床面積の７０％以上　床暖面積があれば、主暖房として使えると聞きました。
千葉ですが、９０％近くですが主暖房の役割はできていませんが、ストーブがエアコンがあれば大丈夫
（寒い１月とかの話です、）

よって６畳だと、間違いなく部屋は温まらず、そこだけ少し暖かい程度です。
うちは、床暖が富士環境システムのうららで無垢材も対応していますが床材は、普通のフローリングです。
たしか、無垢材なら床暖の方式にきおつける必要があったような？
低温で温めるのは、大丈夫だけど、ガスとかで高温で一気に温めるのは、無垢材が痛んだような？
ヒートポンプは、イニシャルコストは高いですがラインニングコストは一番安いです。
２４時間稼働が一番、コスト＆快適度がよいです。

個人的な意見ですが、うららような低温であっためるタイプだとマットを置いても大丈夫だと思います。