ロフトの腰壁について

[契約済みさん]

2階にロフトを作ってもらう予定です。
ハシゴの横に当たる部分、ロフトの床終わりの
部分を木造かアイアンの格子にしてもらいたいのですが、「建築基準法で腰壁？壁にしないといけないので出来ません」と言われました。

ですがネットでロフト画像を見ると木製柵の仕様のロフトが沢山見られます。
また色んな工務店からの完成見学会のチラシにも木やアイアンの柵ばかりでクロスを貼った壁のロフトはむしろ見た事がありません。
この事を営業担当者に聞くと「これらは全て違法建築です」で一蹴されました。

本当にそうなのですか？
ぜひ教えて下さい。よろしくお願い致します。