SRC基礎 蓄熱床工法について

[みねきつ]

埼玉県で30坪程度の2階家を建築予定です。
床下が無く、丈夫で快適と言う謳い文句のSRC基礎が気になっているのですが、
なにぶん新しい技術なので情報が少なくて踏み切れずにいます。
実際に導入された方などのご意見を伺わせていただけれますでしょうか。

・実際暖かいですか？
・コストパフォーマンスはよいですか？
・基礎部分のメンテナンスができないことの不安はありませんでしたか？
・床は硬くありませんか？(無垢ですか?フローリングですか?)
・上階へ熱を上げるために、何か工夫などされましたか？
　(グレーチングやリビング階段など)
・メリットやデメリットなど。

無理してSRCにしなくても、1階部分が全面的に暖める工法があれば(そもそもあるのか分かりませんが)、
それでもいいのかなと思っています。
よろしくお願いします。

参考URL
http://www.yashima.com/top.html