年収500万とローンのバランスの質問

[ＢＢ]

年収500〜550万円で4000万円の新築マンションを購入しようと考えています。
夫婦２人、子供望み中。車１台所有。
３０代前半。

諸経費込み頭金650万円　月々総合支払いローン+管理費等+駐車で16万払い予定。

審査は通りますが、ここを見てるともうすこし金銭的に余裕を持って家を購入されてる方が多く
不安を持ちました。今後の生活もあり、貯金も使い果たし、子供も欲しく、やはり無謀なプランでしょうか。
ぜひ、近い環境の方、ご意見をお聞かせください。