機械式駐車場のロック装置交換

[ビギナーさん]

築９年３６戸のマンションの理事です。
２ヶ月に１度の駐車場定期点検終了後に、機械式駐車場ロック装置の
取替え見積もりが、点検会社より理事会へ提出されました。

ロック装置とは、パレットを正常に停止させておくために必要な装置と聞いています。現在、駐車場の使用停止措置などはとられていないし、普通に昇降しているので、緊急性はなさそうです。

見積もりは、不良部分（と思われる）１箇所４個の交換（約18万円）と、全てのロック装置52個交換（約150万）の2つ提出されています。

そもそもロック装置とは１０年前後で交換が必要な部品なのでしょうか？このまま様子を見ていていいのか？不良部分のみ交換（約１８万）か、５２個全交換かで悩んでいます。

機械式駐車場に詳しい方、また、同様のご経験をされた方、アドバイスいただければ幸いです。ちなみに、長期修繕計画には、駐車場の塗装は5年毎に記載がありますが、その他については記載がありません。