壁面窓外側の掃除

[re2]

6回の角部屋に住んでいます。
サービスバルコニーも無い壁面窓がいくつかあるのですが（そのうち二つは出窓）、そういった窓の外側の掃除はどうしたら良いのでしょう？
窓は普通にスライドして半分が開くサッシです。
３っつ並んである窓のうち、まん中のみサービスバルコニーがあるのですが、そこからではとても届きません。（2〜3mの長い棒を使えば届きます）
安全性を考えると、ハウスクリーニングを頼んだほうが良いのでしょうか？
もしご自分でなさっている方がいらっしゃいましたら、参考までにお聞かせ願えればと思います。