この住宅ローンどうですか？

[購入検討中さん]

・夫　40歳　年収 800万円
・妻　36歳　専業主婦
・子ども 4歳、1歳
・物件 新築マンション70平米 5600万円
・頭金 1200万円 (諸費用別途用意)
・ローン 4100万円 35年
・月返済額15万前後
・定年の65歳時　ローン残額1500万位
・教育資金800万

　現在、住宅購入について勉強中です。
　繰り上げ返済をして完済を目指すより、子どもが巣立ったら
　マンションを売却して住み替えてはどうか…とも考えています。
　
　不動産価値としては下がりにくい土地、物件のようです。
　…が、定年時に1500万ほどの借金が残ることが不安です。

　同じように考えている方、または実践されている方はいらっしゃるのでしょうか？
　
　また、住み替えをせず完済を考えた場合もこのローンは厳しいでしょうか？