無断駐車の対策を教えて下さい。

[入居済み住民さん]

マンション敷地内に外部の車が無断で入り込み、Ｕターンしたり駐車したりしています。間口が広い、駅に近い、巡回管理などの理由でやむを得ない、と思っているのですが、何か有効な対策があれば教えて下さい。