足音の騒音でご迷惑をおかけしてますが.....

[３児のママ]

こどもが３人います。いずれも幼児（１、３、４歳）です。フローリングの床で足音がうるさいと下のお部屋の方に怒られました。カーペットやマットを敷いたりしました。効果はあるみたいですが今ひとつのようです。それ以来、常に、走らない！はしゃがないっ！踊らないっ！物を落とさない！とだめだダメダメの毎日でこどもも私もおかしくなりそうです。
しつけが悪いんだと怒られそうですが、どのような躾（言い方、接し方）をしたら大人しくなるでしょうか？本当に本気で教えて欲しいです。妙案ありますか？　※マンションの質問でだめでしたら削除してください。