親の遺産を考慮した住宅ローン

[匿名さん]

現在夫の両親が横浜にバブル時1億5千万の家を持っており死んだら相続となっています。
私妻の両親は埼玉に100坪ほど土地を所有していて、こちらも死んだら相続となっています。
両親は裕福ですが、住宅ローンには贈与などはしてもらえません。
この場合将来30年後？親から約3千万くらい（税金など払って地価も下がっていると考える）
相続となりますが、同じような状態でローンはどのぐらい計画していますか？
夫30歳年収500万妻28歳500万、来年夫600万になります。ローンは連帯債務で4000万を予定しています。
子供は出来れば1人希望しています。まだいません。
双方両親は自分たちの老後にかかるお金の心配はいっさいしなくても良いと言ってくれています。
なので資産はあるようです。
でも子供の我々はあまり資産がある状態ではないのですが、この状態でローンは無謀なのでしょうか？