階段の幅や高さについて

[はまっこ]

はじめまして、現在2階建ての間取りを決めている最中の者です。

いまさらですが、階段の幅や高さがきになってしかたありません。
少々足の不自由な家族がおりますので、ゆとりある階段で建築士の方には
お願いをしました。

出来上がったプランは踏み上げ21センチ、踏み面は35センチになりました。
踏み面35センチは家族が歩きやすい階段をはかったら35センチだったそうで
建築士の方にそれをお伝えしたためです
色々見てみますと踏み上げは20センチぐらいと書いてあるのを見て、我が家の「21センチ」というのが心配です。
踏み面が多めだと、踏み上げは少々高くてもカバーできるものなのでしょうか。

乱文で申し訳ございません。皆様のご意見をお聞かせください。
よろしくお願いします。