二世帯住宅のタイプとメリット教えてください

[親同居さん]

今親がすんでいる住宅を改築して、二世帯住宅にしようかと言う話をしています。
二世帯住宅にも玄関共用タイプや、分離タイプなどがありますよね。
そこで二世帯住宅のタイプと、そのタイプ別のメリットを教えてください。
私の実親ですが、家事は自分でするというタイプなので、台所は２つあったほうがいいかなと思っています。