繰上げ返済する？

[購入経験者さん]

昨年　総額5800万のうち2900万を15年固定金利のフラット35で購入。

ローンを支払っても年に300～400万の貯金ができます。それで繰上げ返済を考えたのですが主人が反対。
何があるか分からないから現金をもっていた方がいいというのですがさっさと借金を終わらせたい私。（夫は安定した給料の会社員）

私も春からパートに出る予定。
繰上げ返済しさっさと借金０にした方がいいのか？
それとも税制優遇がなくなる10年目で残り一括を支払った方が得なのか？

一年間分の生活費を残し他は繰上げ返済するのは間違いでしょうか？

もし夫が入院しても生活に困らない程度の保険や家族保障に入っているのですが夫は心配なようです。子供は小学生が２人で学費がかかる高校までには借金０にしたいのが私の希望。
皆さまのご意見お願いいたします。