テラスは土足じゃない？

[入居済み住民さん]

庭に、リビングから出られるストーンテラスを計画しています。
その色ですが、HMからは黒を提案されました。

私は庭から土足で入るので土が目立ち、汚れやすいのではと
話したのですが、HMは、「テラスはリビングから室内と同じように(はだしor靴下)出て使うものなので、その心配は不要」
と言ってきました。

私はベランダと同じで、スリッパもしくは土足と思っていました。

人によるところもあるとは思いますが、一般的に
リビングに接続するテラスやウッドデッキ(屋根無し)って、
靴は使わないものなのですか?