フローリングの上にベッドのマットレス直置きってマズイですか？

[契約済みさん]

ベッドフレームを使用せず、ベッドマットレスをフローリングの上に直置きするのってマズイでしょうか？ロフトをベッド代わりに使おうと思っているのですが、フレームを置くと、邪魔になるので。
ちなみに、マットレスは毎日立てかけたりするのではなく、敷きっぱなしになる感じです。勿論、定期的に掃除はしますが。