ベランダ物干しの位置をずらしたい

[匿名さん]

ベランダは共有部分であり
勝手に手を加えることはならぬことは知っています。
ただ、うちのベランダは幅が9.5ｍあるのですが、
手すりに取り付けられた物干しのポールを固定するもの（なんと呼ぶのでしょう）が
ベランダのまん真中にあり、干した洗濯物がリビングから丸見え・・・。
せっかく広いベランダなので、
隅の方に位置をずらすことができれば、と思っています。
移動させる場合はきちんとした工事業者に頼むつもりですが
管理会社（または組合）の許可は取れるものでしょうか？
ご存知の方がいらっしゃったら教えてください.。