床暖房のリビングにじゅうたん敷けますか？

[ゆかだん]

１２．３畳のリビング・ダイニングの壁から内側５０センチくらいのところに床暖房がある新築マンションです。
リビング側（約３００×４００）にソファー・テレビ・パソコンを置く予定です。
たぶんテレビを見るときなどゴロゴロしそうですし　じゅうたんかラグを敷きたいのです。
また腰が弱いので部屋の行き来でも　フローリングの堅さがきつそうです。
ダイニング側はテーブルと椅子なのでフローリングのままにしようと思います。
ラグにすると行き来に引っかかりそうですし　敷き詰めると床暖房の良さが受けられなさそうだし
迷っています。ご意見お願いします。